Pic mikrokontrolerji in računanje povprečja za vrednosti s senzorjev

Zanima me (za tiste, ki se s tem ukvarjajo), na kakšen način računate povprečje podatkov prebranih iz senzorjev. Npr. imamo senzor za razdaljo, pri branju katerega se pojavljajo napake oz. odstopanja. Za uporabo teh vrednosti moram izračunat povprečje in me zdaj zanima, po kateri metodi to počnete vi:
1) povprečje zadnjih n-tih meritev
2) po formuli povprecje=(povprecje*n+nova_vrednost)/(n+1), pri kateri n določa "gladkost" krivulje

Men je veliko bolj zanimiva druga metoda, moti me edino to, da je nihče ne uporablja. Je neprimerna za uporabo, al kaj ?

Katera je računsko bolj zahtevna?? Če računaš povprečje 100-tih meritev, jih moraš najprej vse imet shranjene v ramu, pol jih moraš vse skup seštet in delit s 100. Ni to več računanja??

Nisem niti pomislil... Dobra fora
Ker drugače uporabljam c compiler za pic-e, se niti ne vbadam s tem, kako v assemblerju množit ali delit ...
Drugače pa še vedno menim, da več proc. časa traja da 128 številk sešteješ kot pa da opraviš operaciji množenja in deljenja... Ali se motim?

Potem pa je že problem z RAM-om. 32 bit * 128 bytov ...
Ali je kakšna druga metoda, pri kateri ni treba shranjevati prejšnje podatke v RAM-u?

ja, nekaj takega je moving average

Link