Projekt Grex zaključen

Znanstveniki s Technische Universität Ilmenau s skupaj z osmimi evropskimi partnerji iz petih držav zaključili projekt Grex (po latinsko to pomeni jata), v okviru katerega so raziskovali koordinacijo in nadzor nad sodelujočimi raznovrstnimi plovili in vozili brez voznika v različnih nepredvidljivih okoljih. Zaključne preizkuse so te dni izvedli v Atlantiku pred portugalsko Sesimbro, kjer so morali dve podmornici in dva katamarana sinhrono pluti po morju in narediti obrat v obliki črke U. Ves čas so morali svoj položaj primerjati s položajem ostalih plovil, prilagajati hitrost in hkrati kompenzirati vplive morskega toka, katamarana pa še vetra. Dva tedna so tako v portugalskem morju preizkušali različne scenarije, ko so morala plovila držati predvideni kurz, obiti kakšno oviro in hkrati ostati v formaciji.

Algoritme za krmarjenje so razvili v sodelovanju z Instituto Superior Técnico iz Lizbone, medtem ko so plovila izdelovala različna podjetja. Z zbranimi podatki in pridobljenim znanjem naj bi bili znanstveniki sedaj sposobni oddaljeno krmiliti flote plovil brez posadke. Nadaljevalni projekt je že v pripravi. Vojska si že mane roke.