MIT razvija človeku podobnega robota

lukanium

4. apr 2008 ob 02:44:36

Raziskovalci najbolj znanega ameriškega tehnološkega inštituta razvijajo človeku podobnega robota, imenovanega Nexi, ki v mnogo pogledih predstavlja precejšen napredek v robotiki. Nexi se premika s pomočjo koles, pri čemer ne preseže hitrosti človeške hoje. Ponaša se z relativno spretnimi rokami, ki imajo v ramenskem obroču 4 stopnje prostosti in lahko v iztegnjenem položaju dvignejo okoli 4,5 kg težek predmet. Za vzdrževanje ravnotežja in nadzora uporabljene sile skrbi računalnik, ki teče na Linuxu, oviram pa se Nexi izogiba s pomočjo laserskega merjenja razdalj. Omembe vredne so tudi robotove dlani s petimi stopnjami prostosti gibanja, na katero so pripeti štirje prsti (s palcem v opoziciji), kar Nexiju omogoča prijemanje predmetov in izvajanje kretenj za izražanje čustev.


Nexi je sicer zavidljivo spreten, vendar je njegova najbolj impresivna značilnost obraz oziroma njegova sposobnost spreminjanja obraznih izrazov, s katerimi lahko sporoča različna čustva (žalost, jezo, zmedenost, navdušenje in dolgočasje). Vrat s štirimi prostostnimi stopnjami mu omogoča človeku podobne gibe glave, na obrazu pa ima premične obrvi, veke in čeljust.


Robotova največja pomanjkljivost je seveda njegova inteligentnost. Da bi bil Nexi čim bolj komunikativen in glede vedenja nasploh čim bolj podoben človeku, bodo v naslednjem letu izvedli pilotski učni program, v katerem ga bodo preko interakcije z ljudmi skušali naučiti novih komunikacijskih veščin in vedenj. Pri tem si bodo zaradi večje zanimivosti za človeške udeležence pomagali s pristopom Čarovnika iz Oza, kar pomeni, da bodo preko brezžične povezave pomagali Nexiju pri gibanju in predvsem vsebini pogovora.

DailyTech, MIT Media Lab in kratek predstavitveni filmček.